1、s7-200 針對(duì)低性能要求的摸塊化小掌握體系,它至多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)大才氣,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過(guò)編程器pg走訪所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元建筑。其中的擴(kuò)大模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc 和 120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc 和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。另有一個(gè)對(duì)照分外的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功效是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以掌握多達(dá)248個(gè)建筑,如許就可以顯著的擴(kuò)大s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。 2、s7-300 相對(duì)照s7-200,s7-300針對(duì)的是中小體系,他的模塊可以擴(kuò)大多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已對(duì)照成熟和盛行,有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變得簡(jiǎn)單,選定性也對(duì)照多,并可借助對(duì)象進(jìn)行組態(tài)和配置參數(shù)。s7-300 的模塊略微多一點(diǎn),除了燈號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型以外,它另有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有配置參數(shù)的燈號(hào)模塊保存一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀仓玫慕涌谀K保存一個(gè)插槽;功效模塊(fm)——執(zhí)行分外功效,如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)掌握相配于對(duì)cpu功效的一個(gè)擴(kuò)大或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。 針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選定器有:mres=模塊復(fù)位功效;stop=停止模式,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操縱;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫(xiě)操縱。狀況指導(dǎo)器:sf,batf=電池故障;dc5v=里面5 v dc電壓指導(dǎo);frce=表示起碼有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)迫;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃灼,在運(yùn)轉(zhuǎn)模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位要求時(shí)慢速閃灼,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃灼。mpi接口用來(lái)連接到編程建筑或其它建筑,dp接口用來(lái)干脆連接到分布式i/o。 3、s7-400 同300的差別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一片面,其余根基同樣。它另有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程建筑主要有pg720 pg740 pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提計(jì)算機(jī);也能夠干脆用安置有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)實(shí)現(xiàn)。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程開(kāi)始要和 plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜干脆連接。2.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具備以太網(wǎng)口。 4、西門子plc在工程中的運(yùn)用 每個(gè)自動(dòng)化歷程都是由很多較小的片面和子歷程組成,所以工程確立的第一個(gè)使命是分解子使命。而每個(gè)子使命定義了自動(dòng)化體系要實(shí)現(xiàn)的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)量和類型,對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類型,所用機(jī)架號(hào),cpu型號(hào)和容量,hmi體系,網(wǎng)絡(luò)體系。軟件方面主要是程序布局,自動(dòng)化歷程中的數(shù)據(jù)管理,組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中,上述事情都在項(xiàng)目管理(simatic 管理器),包括必需的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動(dòng)化辦理方案的數(shù)據(jù)管理。 f1在線贊助。simatic管理器管理step 7項(xiàng)目,編寫(xiě) step 7用戶程序的對(duì)象,有梯形圖lad,語(yǔ)句表stl,和功效塊圖fbd,編程語(yǔ)言。行使編程器或外部編程器可以把用戶程序留存到eprom卡上。simatic管理器是一個(gè)在線/離線編纂s7對(duì)象的圖形化用戶界面,這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和對(duì)象。此管理器的用戶界面中對(duì)象條和windows差不多,即是多了幾個(gè)plc菜單——顯示走訪節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、仿真模塊。 step 7項(xiàng)目布局:項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ),按樹(shù)型布局組織。第一級(jí):包含項(xiàng)目圖表,每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)布局。第二級(jí):站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的出發(fā)點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫(xiě)程序的出發(fā)點(diǎn),所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級(jí)和其余級(jí):和上級(jí)對(duì)象類型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項(xiàng)目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:通過(guò)網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項(xiàng): 在options-customize 配置語(yǔ)言、助記符、常用特性(存儲(chǔ)位置、體系信息顯示)。建立一個(gè)項(xiàng)目:file new new project插入 s7程序塊:insert program s7 program插入 s7 塊: insert s7 block 然后可選:1:組織塊(ob)被操縱體系調(diào)用,他們是操縱體系和用戶程序的接口。 2:功效fc和功效塊fb是現(xiàn)實(shí)的用戶程序行使他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選定所需塊類型后,會(huì)翻開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話框,其中可輸入塊序號(hào)和要使用的編程語(yǔ)言,及其余配置。 5、硬件組態(tài)和存儲(chǔ)器概念 裝載存儲(chǔ)器是一個(gè)可編程模塊,它包括確立在編程建筑上的裝載對(duì)象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其余信息),它可以是存儲(chǔ)器卡或里面集成的ram。存儲(chǔ)器卡普通有兩種,其中,當(dāng)接納ram存儲(chǔ)器卡時(shí),體系必需融合電池,當(dāng)接納flash eprom存儲(chǔ)器卡時(shí),則斷電不會(huì)喪失,但里面ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。事情存儲(chǔ)器僅包含和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram事情存儲(chǔ)器集成在cpu 中,通過(guò)后備電池保持。體系存儲(chǔ)器包括歷程映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲(chǔ)器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器和局部堆踐。保持存儲(chǔ)器短長(zhǎng)揮發(fā)的ram,即便沒(méi)有安置后備電池也可用來(lái)保持某些數(shù)據(jù),配置cpu參數(shù)時(shí)要指定保持的區(qū)域。 從上述概念可知,假設(shè)我們?cè)诰€點(diǎn)竄程序,被點(diǎn)竄的塊存放在事情存儲(chǔ)器中,當(dāng)把程序上載到編程器時(shí),就從事情存儲(chǔ)器傳到編程器。因?yàn)閿嚯姇?huì)招致ram數(shù)據(jù)的喪失,所以假設(shè)要安全留存被點(diǎn)竄的程序,就必需留存在feprom或硬盤上。 硬件組態(tài)和參數(shù)分派 組態(tài)即是指在硬件組態(tài)的站窗口平分派機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目次當(dāng)選定部件;參數(shù)分派即是確立可分派參數(shù)模塊的特性,比方啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)即是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分派;現(xiàn)實(shí)組態(tài)指已存在的現(xiàn)實(shí)組態(tài)和參數(shù)分派,普通是在已裝置的體系中,從plc的cpu中讀出來(lái)的。 組態(tài)歷程: 啟動(dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選定該項(xiàng)目,并插入(insert)一個(gè)站(station),在simatic管理器當(dāng)選定硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以翻開(kāi)硬件目次——view-catalog,要是選定標(biāo)準(zhǔn)硬件目次庫(kù),它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊。
siemens plc在中國(guó)的產(chǎn)品,憑據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有 s7-200 s7-300 和s7-400三種,下面就簡(jiǎn)單先容一下該三種產(chǎn)品的一些特性.