軟件設(shè)計好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件,可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實際輸入信號(如起動、停止信號)或反饋信號(如限位開關(guān)的接通或斷開),再通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的指示燈,觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。需要模擬量信號I/O時,可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。
硬件部分的模擬調(diào)試主要是對控制柜或操作臺的接線進行測試。可在操作臺的接線端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號,或操作按鈕的指令開關(guān),觀察對應(yīng)PLC輸入點的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點強制ON/OFF,觀察對應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載(指示燈、接觸器等)的動作是否正常,或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。
聯(lián)機調(diào)試時,把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時,主電路一定要斷電,只對控制電路進行聯(lián)機調(diào)試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機調(diào)試,還會發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M。