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2.輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，…
機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。1、液壓傳動是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構運動。其主要特點是：抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且…
在發(fā)達的工業(yè)國家，PLC已經(jīng)廣泛地應用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍不斷擴大，主要有以下幾個方面：1.開關量邏輯控制PLC具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可以實現(xiàn)觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。開關量邏輯控制可以用于單臺…
順序控制繼電器(SCR)指令是基于SFC的編程方式，使用順序控制繼電器(S0.0~S31.7)，依據(jù)被控對象的順序功能圖進行編程，將邏輯程序劃分為LSCR與SCRE之間的若干個SCR段，一個SCR程序段對應順序功能圖中的一個程序步，從而實現(xiàn)順序控制。
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